カテゴリー: ロボット

＊ロボットは急速に成長している分野であり、すでに色々な業界で使用されている。それに伴い、ロボットの危険に対する基準が規格化され、規制化が進んでいる。

・ロボットのハザード（危険）と主な規格について、下に記載します。

＊ロボットに、潜在するハザード(危険)について
・一般に(1)～(8)のハザードがある。
・これらのハザードに欧州CEマーキングでは、欧州CEマーキング評価および対処し、このハザードする必要のある評価および対処する必要のある。
(1)機械的ハザード：移動、速度超過、落下、鋭いエッジなどに起因する危険
(2)電気的ハザード：装置内の絶縁、熱効果、感電の危険性

(3)熱的ハザード：製品は、火災/爆発、火傷、またはその他の損傷を引き起こす可能性のある過熱の可能性
(4)EMC：外来ノイズでご操作しない、又、製品が発生するノイズにより、他の製品に妨害を与えない。
(5)振動：使用中に不要または過度の振動を引き起こす機械的な問題。これにより、ノイズが発生し、製品が損傷する可能性があります。
(6)放射線：システムとそのコンポーネントからの電磁放射は、安全で許容できると見なされる範囲内にある必要があります。
(7)材料/物質：配線、金属、液体など、ロボット内のコンポーネントに関連する環境に関連する危険性があります。
(8)人間工学欠如：ご操作防止など

・図.ロボットに潜在するハザード

＊ロボットの安全に関する主な規格の一覧を下表に示す。

・ロボットの企画・設計時点から、これらの関係する規格に適合するための適合設計をする必要がある。